L'applet presentata nella pagina seguente propone un esempio di applicazione delle condizioni di equilibrio per un corpo rigido.
Il momento di una forza calcolato rispetto ad un punto di riferimento O è il prodotto vettoriale del vettore forza F per il vettore r, che rappresenta la distanza dal punto O al punto in cui è applicata la forza:

M = r x F

Per un corpo rigido a cui sono applicate diverse forze F₁, F₂, F_i (comprese le reazioni dei vincoli) le condizioni di equilibrio sono date dalle equazioni per la somma delle forze e la somma dei momenti:

F₁ + F₂ + ... + F_i = 0
M₁ + M₂ + ... + M_i = 0

Nel caso di una leva i momenti delle forze sono calcolati rispetto al fulcro, quindi chiamando r₁ e r₂ le distanze dal fulcro la condizione di equilibrio fra i momenti diventa:

F₁ x r₁ = F₂ x r₂

Applet sulla leva