Forze e Momenti

Momento di una forza a distanza r dal punto di riferimento:

M = r x F = r*F*sen(a)

Momento risultante di una coppia di forze:

M = r₁ x F₁ + r₂ x F₂

Condizione di equilibrio:

r₁ x F₁ = r₂ x F₂