22/1 - Aula 2.9 - Introduzione al corso, scopi, organizzazione,
modalita' di esame, programma, libri di testo. Metodo scientifico, modelli.
22/1 - Aula 2.9 - Grandezze fisiche e sistemi di unita' di misura. Leggi
fisiche e relazioni matematiche. Misure ed incertezze. Sistema SI: unita' di
misure fondamentali, multipli e sottomultipli
22/1 - Aula 2.9 - Vettori. Grandezze scalari e grandezze vettoriali,
loro rappresentazione grafica. Vettori liberi.
Vettori uguali ed opposti, somma e sue proprieta',
differenza tra vettori. Prodotto di uno scalare per un
vettore, e sue proprieta'. Casi particolari. Versori.
Prodotto scalare e sue proprieta'.
23/1 - Aula 2.3 - Prodotto vettoriale e sue proprieta'. Esempi. Area
orientata e volume di un parallelogramma. Sistemi di riferimento. Spazio
vettoriale unidimensionale e bidimensionale.
23/1 - Aula 2.3 - Scomposizione nel piano di un vettore secondo due
direzioni assegnate. I vettori componenti e le componenti di un
vettore. Spazio vettoriale tridimensionale. Operazioni tra vettori nella
rappresentazione cartesiana. Esercizi.
23/1 - Aula 2.3 - Proprieta' del vettori rispetto a trasformazioni del
sistema di riferimento: traslazioni, rotazioni.
24/1 - Aula 2.3 - Vettori polari e vettori assiali. Vettori applicati. Momento di un
vettore rispetto ad un punto. Sistemi di vettori: vettore risultate e momento
risultate. Cambiamento del centro di riduzione. Esercizi.
24/1 - Aula 2.3 - Cinematica. Introduzione. Elementi base: vettori,
modello del punto materiale, movimento. Relativita' del moto. Sistemi di
riferimento (SR) nello spazio e loro scelta arbitraria. SR in coordinate
cartesiane e sferiche (polari). Vettore posizione.
Traiettoria ed equazioni parametriche.
29/1 - Aula 2.9 - Legge oraria, rappresentazione intrinseca della
traiettoria (I), velocita' scalare media ed istantanea; accelerazione scalare
media ed istantanea. Grafico di una legge oraria.
1/2 - Aula 3.1 - Problema inverso della cinematica, considerazioni ed
esempi. Esercizio.
1/2 - Aula 3.1 - Moti nel piano. Esempi ed esercizi. Caduta dei gravi.
5/2 - Aula 2.9 - Moto piano in coordinate polari. Moto circolare, vettore
velocita' angolare, vettori rotanti.
5/2 - Aula 2.9 - Moto armonico semplice. Periodo e pulsazione. Moti
periodici. Moto armonico nel piano. Esempi.
5/2 - Aula 2.9 - Esercizi di cinematica: moto dei gravi, vettori
rotanti.
6/2 - Aula 2.3 - Esempi di moto circolare. Applicazioni del vettore
velocita' angolare.
6/2 - Aula 2.3 - Trasformazioni tra diversi sistemi di riferimento. Formule
di Poisson. Trasformazioni di Galileo. Sistemi di riferimento in rotazione
uniforme.
6/2 - Aula 2.3 - Esercizi di cinematica (G. Veronese).
Lezioni da svolgere
xxx - Aula 3.1 - Dinamica: Forze e dinamometri. Forza elastica.
Natura vettoriale delle forze. Modello del filo inestensibile. Tensione in un
filo.
xxx - Aula 3.1 - Quiete di un punto ed equilibrio di un punto e di un corpo
rigido. Leggi della statica. Esempi.
xxxx - Aula 2.8 - Vincoli, reazioni vincolari e vincoli lisci
(ideali). Piano inclinato. Leva di Archimede. Bilancia a due piatti e ad un
piatto.
xxxx - Aula 2.8 - Principio d'inerzia formulazione storica: esperimenti di
Galileo. Principio d'inerzia, formulazione moderna. Sistemi di riferimento
inerziali e primo principio della dinamica. Principio di relativita'
galileiano.
xxxx - Aula 2.8 - Esercizi.
xxxx - Aula 2.3 - Secondo principio della dinamica. Definizione della
massa. Unita' di misura della massa e della forza.
xxxx - Aula 2.3 - Forza peso e misura della massa inerziale. Forza
centripeta e moto circolare uniforme. Verifica della F=ma in un SRI. Non
validita' della F=ma in un sistema di riferimento NON inerziale.
xxxx - Aula 2.3 - Esercizi di dinamica (G. Veronese).
xxxx - Aula 3.1 - Esercizi.
xxxx - Aula 3.1 - Esercizi.
xxxx - Aula 2.8 - Primo compito parziale.
xxxx - Aula 2.8 - Primo compito parziale.
xxxx - Aula 2.8 - Forza peso e forza di stokes.
xxxx - Aula 2.3 - Legge di Hooke, oscillatore armonico.
xxxx - Aula 2.3 - Forza di attrito statico e di attrito dinamico.
xxxx - Aula 2.3 - Esercizi di dinamica (G. Veronese).
xxxx - Aula 3.1 - Pendolo semplice.
xxxx - Aula 3.1 - Moti in sistemi di riferimento non inerziali e forze
apparenti - forza centrifuga.
xxxx - Aula 2.8 - Tutoraggio.
xxxx - Aula 2.8 - Forza di Coriolis.
xxxx - Aula 2.8 - Esercizi.
xxxx - Aula 2.3 - Lavoro ed energia: lavoro infinitesimo, lavoro,
potenza. Forze posizionali. Esempi.
xxxx - Aula 2.3 - Teorema delle forze vive, energia cinetica, energia
potenziale di una molla.
xxxx - Aula 2.3 - Esercizi di dinamica (G. Veronese).
xxx - Aula 3.1 - Funzioni a piu' variabili, derivate parziali.
Campi di forza, campi conservativi.
xxx - Aula 3.1 - Energia potenziale e teorema di conservazione
dell'energia meccanica.
xxxx- Aula 2.8 - Tutoraggio.
xxx - Aula 2.8 - Calcolo vettoriale con l'operatore nabla.
Calcolo di energie potenziali.
xxx - Aula 2.8 - Esercizi.
xxx - Aula 2.3 - Forza gravitazionale.
xxx - Aula 2.3 - Dinamica dei sistemi: quantita' di moto, impulso, momento
angolare.
xxx - Aula 2.3 - Esercizi (G. Veronese).
xxx - Aula 3.1 - Principio di azione e reazione. Sistemi isolati.
xxx - Aula 3.1 - Urti elastici e anaelastici. Equazioni cardinali della
meccanica.
xxxx - Aula 2.8 - Tutoraggio.
xxxx - Aula 2.8 - Centro di massa per un sistema di punti materiali e
per una distribuzione continua di massa. Densita'. Centro di massa
per corpi omogenei.
xxxx - Aula 2.8 - Esercizi.
xxxxx- Aula 2.3 - Dinamica del corpo rigido.
Teorema di Konig per l'energia cinetica. Dinamica dei sistemi rigidi liberi.
Momenti d'inerzia.
xxxx - Aula 2.3 - Calcoli di momenti d'inerzia. Studio del moto
del corpo rigido con asse fisso. Espressione dell'energia cinetica
di un corpo rigido in rotazione attorno ad un asse fisso.
