Quando parliamo di equilibrio di un liquido intendiamo
sostanzialmente la staticità della massa di fluido che lo
costituisce. Già Stevino (1548-1620) si riferì a questa
condizione enunciando la seguente proposizione :
una qualunque massa d'acqua A, immersa in acqua, resta in
equilibrio.
Se infatti A scendesse a fondo dovremmo ammettere che la massa d'acqua che la viene a sostituire ( e che quindi viene a trovarsi nelle stesse condizioni ) possa cadere allo stesso modo. Se questo accadesse il fluido considerato si troverebbe sottoposto ad un moto incessante, un perpetuum mobile : questo contraddice la nostra esperienza . L'acqua immersa nell'acqua perde il proprio peso e possiamo quindi parlare di condizione di equilibrio del fluido in questione.