Un corpo immerso che galleggi sulla superficie di un liquido emergerà
parzialmente dalla superficie libera fino a che il liquido spostato
dalla parte immersa non sia uguale al peso dell'intero corpo.
È necessario notare che il centro di massa del volume spostato, B
(detto centro di galleggiamento), è il punto per il quale passa
la risultante delle forze di pressione del fluido sulla parte sommersa del
corpo galleggiante.
Il centro di massa del corpo è G, definito come il punto in cui
agisce la risultante della forza peso.
La forza di galleggiamento F passa attraverso B ed è uguale ed
opposta al peso di intensità W dell'imbarcazione.
Quando la barca si inclina di un certo angolo
rispetto alla verticale, cambiando il volume di fluido spostato,
cambia la posizione del centro di galleggiamento che diventa un punto B'.
Il punto di intersezione tra la verticale passante per B' e la verticale
della barca stessa è chiamato metacentro M e la distanza tra
quest'ultimo punto ed il centro di massa G viene detta altezza
metacentrica.
Quando M si trova sopra G si crea un momento raddrizzante che tende a
riportare la barca alla posizione dritta ( e la misura di questo momento
per ogni particolare angolo di inclinazione è una misura della
stabilità dello scafo ). Se M è sotto G il momento dovuto
all'inclinazione dello scafo è in direzione tale da incrementarne
l'inclinazione : è chiaramente una condizione di instabilità.
Equilibrio nei fluidi < I galleggianti
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