Il principio di Archimede ci dice che la forza risultante esercitata
sulla superficie di un oggetto immerso in un fluido è uguale e
contraria al peso del fluido spostato e passa per il centro di massa
del volume di fluido spostato.
Quando la densità di un corpo è minore della densità
del liquido nel quale esso è immerso il corpo galleggerà sulla
superficie del liquido, cioè emergerà parzialmente dalla
superficie libera fino a che il peso del liquido spostato dalla parte immersa
è uguale al peso dell'intero corpo.
È necessario notare che il centro di massa del volume spostato, B
(detto centro di galleggiamento), è il punto per il quale passa la
risultante delle forze di pressione del fluido sulla parte sommersa del
corpo galleggiante.
La risultante della forza peso agisce invece nel centro di massa del corpo
G.
Per l'equilibrio del corpo galleggiante occorre che il centro di massa ed il centro di galleggiamento stiano sulla medesima verticale.