Per discutere i diversi casi di equilibrio di un corpo immerso in un
liquido (prendiamo un caso particolare di fluido) è necessario
confrontare le forze agenti su di esso: il peso di intensità P
e la spinta di Archimede di intensità S.
I tre casi che possono verificarsi per un qualsiasi corpo immerso in
un fluido sono:
Nel caso (3) il corpo emerge dal liquido diventando un galleggiante, in modo che la spinta dovuta al peso dell'acqua spostata dalla parte immersa sia pari al peso dell'intero corpo.