Ogni corpo immerso in un fluido è soggetto alle forze esercitate
dal fluido che lo circonda. A seconda dell'intensità di queste forze
il corpo potrà rimaner sospeso ad una certa quota, toccare il fondo
del recipiente in cui il fluido è contenuto o risalire fino alla
superficie, diventando così un galleggiante.
Nel caso dell'atmosfera è chiaro che l'ultima situazione non si
verificherà ( la rarefazione dell'aria alle alte quote non permette
l'esistenza di una superficie di separazione netta ), mentre la situazione
equivalente al toccare il fondo è il raggiungimento della crosta
terrestre.
Analizzeremo quindi l'equilibrio nei fluidi distinguendo le situazioni: